座標軸の凡例
X軸（左右・屈伸軸）
Y軸（前後・内外転軸）
※プラスで外転（極性反転済）
Z軸（上下・回旋軸）
※プラスで外旋（極性反転済）
太い円柱軸
：体幹部に固定されたリファレンス座標系
※すべての回転は，この動かない固定軸を基準に行われます
※マウスドラッグで視点を変更できます
回転シミュレーター
回転の適用順序（シーケンス）
X → Y → Z
（屈伸 → 内外転 → 回旋）
Z → X → Y
（回旋 → 屈伸 → 内外転）
Z → Y → X
（回旋 → 内外転 → 屈伸）
※角度を入力したまま順序を切り替えると，固定軸の回す順番が変わるため，最終姿勢がダイナミックに変化します．
X軸（屈曲 / 伸展）
度
Y軸（外転 / 内転）
度
Z軸（外旋 / 内旋）
度
角度をリセット